长城汽车请求车辆操控专利，防止呈现发动机被反拖的状况

专利摘要显现，本请求供给了一种车辆操控的办法、设备、车辆和存储介质，该办法应用于车辆范畴，该办法包含：在车辆处于直驱形式的状况下，判别该车辆是否处于紧急制动工况；若该车辆处于紧急制动工况，则确认需求操控该车辆退出该直驱形式，并确认该车辆退出该直驱形式过程中的方针降扭梯度；依照该方针降扭梯度操控发起机降扭，并在该发起机的输出扭矩下降至方针扭矩的状况下，操控该车辆的离合器处于敞开状况，以操控该车辆退出该直驱形式。该办法可以完成提早操控车辆退出直驱形式，防止离合器翻开推迟问题，防止呈现发起机被反拖的状况，进步车辆的安全性。